A la tête de l'organisation Torchwood de Cardiff, le capitaine Jack Harkness et son équipe utilisent les technologies extra-terrestres pour venir à bout de problèmes qui dépassent le gouvernement et la police. Unis, ils se battent pour le futur de l'humanité. Car c'est au 21ème siècle que tout va se jouer...

À la suite de la disparition de son mari, Faith Howells découvre que ce dernier menait une double vie. Tandis qu'elle essaye de protéger sa famille et de préserver sa santé mentale, elle embarque dans une quête pour trouver enfin des réponses à ses questions.